6-Осевой роботизированный манипулятор IR-JR6150
(голосов 0)
Артикул: 9888464ir_jr6150 Код товара: 105308
На складе: много
Роботы серии IR-JR5 - это универсальный шестиосевые манипуляторы со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Huazhong CNC Robot. Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции.
Область применения IR-JR6150
Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции.
Схемы обработки IR-JR6150
 |
Диаграмма перемещений |
Конструктивные особенности IR-JR6150
| Оптимизация конструкции Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция машины использует анализ конечных элементов. В сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, HNC-RJR680 имеет отличную структурную жесткость; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м/с. |
|
| Высокая точность Что бы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи HNC-RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает +0,07 мм, что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае. |
|
| Рабочий диапазон широкий и гибкий Диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет до 2756 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве. |
|
| Повышенный запас прочности При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы. Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP67, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас. |
Технические характеристики IR-JR6150
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Число степеней свободы, шт. | 6 |
| Максимальная нагрузка, кг | 150 |
| Максимальный рабочий радиус, мм | 2756 |
| Повторяемость, мм | ±0,1 |
| Класс защиты IP робота | IP50 |
| Длина кабеля до ПУ, м | 8 |
| Длина питающего кабеля, м | 8 |
| Параметры входа / выхода ( I / O ) | 32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN) |
| Сигнальная линия | Отсутствует |
| Диаметр пневматической трубки, мм | Отсутствует |
| Емкость резервной батареи, кВА | 18,5 |
| Потребляемая мощность, кВт | 15 / 3 фазы |
| Напряжение, В | 380 |
| Сила тока, А | 25 |
| Способ монтажа / поверхность | Напольная |
| Класс защиты шкафа управления | IP54 |
| Вес шкафа управления, кг | 160 |
| Основные операции | Перемещение |
| J1, ° | ±180 |
| J2, ° | -5 / -150 |
| J3, ° | +10 / +265 |
| J4, ° | ±180 |
| J5, ° | ±110 |
| J6, ° | ±360 |
| J1 | 65 °/с，1,14 рад/с |
| J2 | 69 °/с, 1,22 рад/с |
| J3 | 93 °/с，1,22 рад/с |
| J4 | 116 °/с，2,03 рад/с |
| J5 | 148 °/с，2,40 рад/с |
| J6 | 222 °/с，3,88 рад/с |
| J1 | 97 °/с，1,70 рад/с |
| J2 | 105 °/с，1,84 рад/с |
| J3 | 105 °/с，1,84 рад/с |
| J4 | 174 °/с，3,09 рад/с |
| J5 | 173 °/с，3,03 рад/с |
| J6 | 296 °/с，5,17 рад/с |
| J4, кг㎡ | 55 |
| J5, кг㎡ | 55 |
| J6, кг㎡ | 25 |
| J4, Нм | 600 |
| J5, Нм | 600 |
| J6, Нм | 320 |
| Температура, °C | 0 - 45 |
| Влажность, % | 20 - 80 |
| Другое | Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы). |
| Вес, кг | 1320 |
ВАРИАНТЫ ДОСТАВКИ:
- Доставка с фикс. стоимостью (бесплатно от 50 тыс.р.) 100 ₽ подробнее
- Самовывоз бесплатно подробнее
- Доставка с фикс. стоимостью 100р + 50р за каждый кг веса 105 ₽
-
СДЭК
--- ₽
выбрать на карте
-
Почта РФ
--- ₽
выбрать на карте
СПОСОБЫ ОПЛАТЫ:
Отзывы к "6-Осевой роботизированный манипулятор IR-JR6150":
Пока нет отзывов